Determine as Margens de Ganho (MG) e de Fase (MF) nos diagramas de Bode em Malha Aberta e conclua sobre a estabilidade do sistema em Malha Fechada.

Dados os Diagramas de Bode de um sistema de primeira ordem em Malha Aberta, determine os valores de K e τ da equação mostrada abaixo.

Considerando os Diagramas de Bode de um sistema de segunda ordem, mostrados abaixo, identifique os polos desse sistema.

Dada a distribuição de polos de um sistema em Malha Aberta mostrada na figura a seguir, conclua sobre a estabilidade do sistema em Malha Fechada.

Considerando a distribuição de polos e zeros de um sistema em Malha Aberta no plano s, mostrada a seguir, indique o Lugar Geométrico das Raízes para o sistema em Malha Fechada.

De acordo com o Diagrama de Nyquist de um sistema em Malha Aberta, mostrado a seguir, conclua sobre a sua estabilidade em Malha Fechada.

Utilize o método de Routh ­Hurwitz para determinar os valores de a, b e c que garantem a estabilidade do sistema:

Dada a resposta ao degrau de um sistema dinâmico, determine os valores do sobressinal (Mp) e do tempo de acomodação (ta) para um critério de erro de 5%.

Segundo a Resposta ao Degrau em Malha Aberta de um sistema de primeira ordem com atraso, determine os parâmetros de um controlador PID utilizando o método de Ziegler ­Nichols (Kp = 1,2/A, Ti = 2L, Td = L/2).

Na figura a seguir, A e B representam as posições dos polos de um sistema em Malha Aberta. Os pontos C e D representam as posições desejadas dos polos A e B em Malha Fechada. Selecione a opção que permitirá construir um compensador por avanço de fase para alcançar o objetivo desejado.