Um engenheiro mecatrônico precisa projetar um eixo para um manipulador robótico. Este eixo, circular e sólido, deverá transmitir 900 W enquanto gira a 60 rpm (rev/min). A tensão de cisalhamento admissível é de 100 MPa. Assinale a opção que apresenta o menor diâmetro admissível para esse eixo. Considere π = 3.

O ciclo Otto é amplamente utilizado em motores de combustão interna. Assinale a opção que descreve corretamente as características desse ciclo.

A programação orientada a objetos é um paradigma de programação que organiza o código em torno de objetos, em vez de funções e lógica. Ela busca modelar entidades e situações do mundo real. Assinale a opção que apresenta corretamente o termo utilizado para descrever uma estrutura que define o comportamento geral que toda uma categoria de objetos pode ter.

Uma barra de aço, com módulo de elasticidade E igual a 200 GPa, com seção quadrada de lado igual a 40 mm e comprimento igual a 1 m, é submetida a uma força axial de 160 kN. O alongamento total da barra é

A massa específica de um fluido é uma propriedade física importante na Mecânica dos Fluidos. Sobre essa grandeza, é correto afirmar que

Um engenheiro mecatrônico precisa projetar um manipulador robótico do tipo paralelo, ou seja, de cadeia cinemática fechada, de dois graus de liberdade. Assinale a opção que apresenta o número de atuadores que são necessários para movimentar esse robô de modo previsível e controlado.

Um engenheiro mecatrônico precisa especificar uma caixa de redução de engrenagens para o sistema de locomoção de um robô móvel. Esse trem de engrenagens deverá ter uma razão de velocidades de -0,05. Considerando-se que a maior razão de transmissão admissível para um par de engrenagens é de 10:1, assinale a opção que se mostra mais viável.

Considere o modelo de um motor CC com excitação independente: Analise os itens a seguir: I. A constante Kce relaciona a velocidade de rotação com a força contra-eletromotriz. II. O aumento do atrito viscoso Bm reduz a velocidade de regime de armadura. III. O torque eletromagnético é diretamente proporcional à corrente de armadura. Está correto o que se afirma em

Um motor de indução trifásico de 4 polos alimentado por um inversor opera com frequência de 40 Hz. O escorregamento em regime é 3%. A velocidade aproximada do rotor é

A dinâmica aproximada de uma junta de robô é descrita por: Jθ̈(t)+Bθ̇(t)+Kθ(t)=T(t) com os parâmetros numéricos: J= 2 kgm2, B=4 Nms/rad, K=18 Nm/rad. Assinale a opção correta.

Considere o sistema de controle em malha fechada a seguir. É correto afirmar que o sistema

Considere o diagrama Ladder abaixo com entradas digitais X1,X2,X3 e saídas digitais Y1,Y2,Y3. Analise os itens a seguir: I. Se X1=1 e X3=0, então a saída Y3 será acionada independentemente do valor de X2. II. Se X2=1, a saída Y1 estará necessariamente desligada. III. A saída Y2 só pode ser acionada se pelo menos uma das saídas Y1 ou Y3 estiver acionada. IV. A saída Y3 só será acionada se a saída Y2 também estiver acionada. Está correto o que se afirma em

Dado um escoamento de água a 20 ℃ em um tubo horizontal de diâmetro D=5 cm e comprimento L=20 m, sabe-se que o número de Reynolds no regime é Re = 4000, que o fator de atrito no diagrama de Moody para esse caso é aproximadamente f = 0,04 e que a velocidade média do fluido é 3 m/s. Considerando que a aceleração da gravidade é g≈10 m/s2, calcule a perda de carga hf aproximada.

A respeito do funcionamento de um transistor MOSFET de canal N, analise os itens a seguir: I. Para que o MOSFET entre em condução, a tensão VGS deve ser maior que a tensão de limiar Vth. II. Na região ôhmica, o MOSFET se comporta aproximadamente como um resistor controlado por tensão. III. Para aumentar a corrente de dreno, necessariamente é preciso aumentar VDS. Está correto o que se apresenta em

Considere o circuito composto a seguir. Assumindo o amplificador operacional ideal, a função de transferência é

Sobre contadores digitais implementados por meio de flip flops, é correto afirmar que

Sobre inversores monofásicos de ponte completa, assinale a opção incorreta.

O circuito a seguir foi montado para realização de uma medição diferencial: Caso o sinal de entrada Vi variar entre -9V e 9V com um valor médio nulo, os valores da medição de saída Vo irão variar entre

Uma planta industrial tem seu comportamento dinâmico representado pela seguinte função de transferência: G(s)=9/(s2+2s+9) Sobre a resposta dessa planta a uma entrada em degrau, é correto afirmar que a planta apresentará uma

A figura a seguir mostra um diagrama de controle em malha fechada, onde G(s) corresponde a uma planta que se deseja controlar por meio do controlador H(s). Sendo assim, a função de transferência em malha fechada é

Um motor de indução trifásico de 10 polos opera em condições nominais quando alimentado por uma fonte de tensão em corrente alternada de 60 Hz. Nessas condições, o motor apresenta uma velocidade mecânica de 684 rpm. Sendo assim, assinale a opção que apresenta o escorregamento deste motor.

Sobre motores de corrente contínua, assinale a opção correta.

Sobre controle de velocidade em motores de indução, analise os itens a seguir: I. Tanto o controle escalar quanto o controle vetorial não podem ser implementados por meio de inversores de frequência; II. O controle escalar consiste em variar a amplitude de tensão de alimentação do motor em proporção com a frequência de alimentação, permitindo o controle do motor em uma ampla faixa de velocidades; III. O controle escalar é o método mais antigo de controle de velocidade de motores de indução, não sendo utilizado atualmente por ser considerado ineficiente; IV. O soft-starter é um equipamento capaz de mitigar as altas correntes de partida dos motores de indução, não sendo empregado para o controle de velocidade continuamente. Está correto o que se afirma em

Considere a função de transferência abaixo, que representa um determinado sistema dinâmico: T(s)=(s+1)(s−5)/(s+10)(s−1)(s+7) Sobre a estabilidade deste sistema, é correto afirmar que se trata de um sistema