Na roda de samba tradicional, é comum uma formação com os seguintes instrumentos percussivos:

Na utilização de baquetas, o movimento chicote é feito a partir do movimento dos:

O gesto de regência que indica o ataque é chamado de gesto:

A modalidade de fanfarra que permite instrumentos percussivos de altura defi nida (p. ex. xilofone) é a fanfarra: